cppVision: 一个运用 C++ 和 OpenCV 2.xx 构建 FRC 视觉系统的框架

cpp视觉 使用 C++/OpenCV 2.xx 创建 FRC 视觉系统的框架 一个 Smartdashboard 小部件，它调用 c++ 可执行文件以使用 OpenCV 2.xx 在 Axis 相机图像上执行计算机视觉算法。 图像被传递到运行视觉算法并返回结果的 c++ 可执行文件。 该小部件还在整个视频源上绘制大十字准线，并在 c++ 可执行文件找到的目标上绘制小十字准线。 要安装 Smartdashboard 小部件，只需将 cppVision.jar 文件复制到您的 Smartdashboard/extensions 文件夹，然后使用与添加普通相机小部件相同的方式使用下拉菜单将其添加到您的 Smartdashboard。 您还需要将 c++ 可执行文件复制到 Smartdashboard 文件夹。 要构建您自己的 Vision 程序，您需要安装 OpenCV ( ) 和 mi