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利用opencv进行距离测量的立体相机，其模式识别c均值算法matlab代码
资源介绍
模式识别c均值算法matlab代码
需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标，本质就是利用双目来得到深度信息。
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知识扫盲
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相机标定
Q1:用MATLAB标定还是opencv标定？
A1:两种我都试了。总结来说，直接影响标定结果的好坏的因素是图片质量，在图片质量较好的情况下，两者结果基本一样。
Q2:是两个相机一起标定还是单独标定?
A2:MATLAB
和
OPENCV中都有单目标定和双目标定(MATLAB版本>2014)的方式。题主采用的方案是opencv分开标，
MATLAB一起标。opencv分开标的主要原因是利用opencv
**cv2.stereoCalibrate()**标出的两相机间的RT矩阵实在偏差太大，所以采用了分开标定相机。而MATLAB计算的结果就相当好，示意图和我实际摆放的相机位置基本一样。
使用MATLAB标定。左右照片各15张(共采集19张，MATLAB识别出有效16张，手动删除一张Mean
Erro较大的图)。记下
内参参数及两相机间的RT矩阵。MATLAB
标定结果如下。设置棋盘格单位长度25mm。
可以看出标定出的的结果相机及棋盘的摆放位置与实际摆放
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