在对当前机器视觉的车轮定位技术进行深入研究的基础上，我们提出了一个基于弹幕视觉的车轮定位技术方案

1、在对相机标定的研究中， 以张正友相机标定法为理论基础， 利用采集到的标定板图像，通过单应性矩阵的计算， 结合 OpenCV 完成相机标定， 得到相机内参和畸变参数； 2、对当前的基于机器视觉的车轮定位技术进行研究的前提下， 提出了基于单目视觉的车轮定位技术方案， 将方案分为图像采集和数据处理两个部分， 并详细阐述了各个部分的组成及功能； 3、 介绍了定位参数计算过程中使用的图像二值化方法， 图像高斯平滑滤波方法， 图像分割方法和用于圆心坐标提取的广义 Hough 变换算法， 并对每个算法完成了相关实验； 4、 对于目标靶位姿计算问题， 采用矩阵奇异值分解和最小二乘法结合的方法完成了位姿参数计算； 5、 采用空间向量法作为计算模型， 最终完成车轮相应参数的计算。