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估计单目测距及自车俯仰角

  • 更新：2024-09-14 11:57:50
  • 大小：1.67MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：讲义 - 课程资源
  • 格式：PDF
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资源介绍

计算特征点运动，由此得到自身摄像头运动，从其平移向量和旋转矩阵中推出pitch angle和pitch angle rate
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