Jetson-TX2支持多声卡同时进行录音和播放

TX2实现双声卡驱动设计，并实现录音与播放同时进行，硬件上是使用两个codec(tlv320aic32x4)，一个作为音频输出，另一个作为音频输入，两个音频通道互不影响。