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一个用于Jetson GPIO的Python库:jetson-gpio
资源介绍
Jetson.GPIO-适用于TegraLinux
Jetson TX1,TX2,AGX Xavier和Nano开发板包含一个40针GPIO接头,类似于Raspberry Pi中的40针接头。 可以使用Jetson GPIO库软件包中提供的Python库来控制这些GPIO的数字输入和输出。 该库与用于Raspberry Pi的RPi.GPIO库具有相同的API,以便提供一种将在Raspberry Pi上运行的应用程序移动到Jetson板上的简便方法。
本文档介绍了Jetson GPIO库软件包中包含的内容,如何配置系统和运行提供的示例应用程序以及库API。
包装组件
除本文档外,Jetson GPIO库软件包还包含以下内容:
lib/python/子目录包含实现所有库功能的Python模块。 gpio.py模块是将被导入到应用程序中的主要组件,并提供所需的API。 的gpio_eve