stereovision-on-road-detection: Matlab代码实现的立体视觉道路检测线条标记

matlab线条标记的代码立体视觉路检测 该存储库向公众开放，任何想要实施道路车道线检测的人都可以*使用它。 它将新的车道线检测算法与其他车道标记检测器集成在一起，以识别正确的车道线标记。 它还适合多个道路模型，以提高准确性。 提出了一种有效的立体3D重建方法来估计车辆的定位。 新的粒子滤波框架进一步保证了估计的一致性，该框架考虑了车辆动力学。 基于在不同视觉条件下拍摄的图像序列的实验结果表明，所提出的系统能够以98.6％的精度识别车道线标记。 车辆到车道线距离的最大估计误差在白天为26厘米，夜间为16厘米，相对于切线的行驶方向的最大估计误差在白天为0.06rad，在夜间为0.12rad。 要运行代码：只需运行main.m 要求：64位Windows + Matlab 有关更多详细信息和引用，请参阅以下文章：@article {du2016comprehensive，title = {用于自动驾驶汽车车道水平定位的综合和实用视觉系统}，作者= {Du，Xinxin and Tan，Kok Kiong}，日志= {IEEE图像处理交易}，数量= {25}，数量= {5}，页面= {20