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在2020年百度AI协办的中国华录杯·数据湖算法大赛中,车道线识别赛道的第一名成绩由基于ERFNet的车道检测Paddle实现方案获得
资源介绍
2020中国华录杯数据湖算法大赛(车道检测赛道)代码
介绍
此回购包含由难以置信@ NTU队为2020年中国华录杯资料湖算法竞赛车道检测轨道首位的解决方案。 有关此任务的更多信息,我们建议您访问官方。 在本次 ,我们采用作为其轻量级和大感受野的基础模型,这是这项任务的关键因素。 此外,我们将数据清理、天空去除和加权交叉熵损失作为主要技术以及其他一些技巧,以高效的方式实现引人注目的性能(最终测试 B 为 42.25 mIoU)。 我们的解决方案中没有使用模型集成。 最终,我们的解决方案赢得了本次比赛的576支冠军。 提供了我们解决方案的概述(密码:shid)。
更新
添加visualization.py进行标签可视化。 有关详细信息,请参阅 。 (04/01/2021)
内容
安装
OpenCV 4.2.0.32
CUDA 10.0 或 10.1
cuDNN 7.6.5
Tensor
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