检测三维激光扫描点云的边界并进行孔洞修补

主要讲述了点云孔洞修补的过程，怎么检测边界，针对散乱点云数据分布不规律性，提出了改进的动态网格 k 邻域算法，建立点云空间拓扑关系，实验表明该算法不仅能够快速、准确地查找出目标点的 k 邻近点，还具有较为广泛的适用范围