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网上matlab 写的代码良莠不齐，bug很多，正在验证，通过了会贴上来。
综合了网上的各种代码，发现基本都是出自一个人的matlab code,然后改成自己的。但是最开始哪个版本的code应该是有很多的错误，尤其集中在计算角度和斥力的子函数上，经过很多人的修改，这个代码已经改的相对比较完善了，整理了一下，具体实现可以参考：改进版maltab
程序
国外的一款友好的matlab人工势场法程序（附详细说明文档）
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