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避障算法采用人工势场实现

  • 更新：2024-09-15 08:04:32
  • 大小：3KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：M
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资源介绍

人工势场法的局部路径规划，通过斥力和合力计算去躲避障碍物，成功的到达目标点
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