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资源介绍
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该存储库展示了百特研究机器人进行拾取和放置任务的各种演示。
它包含具有不同焦点区域（例如各种形状，大小和颜色）的对象识别和操纵。
它还包括轨迹和运动计划，以及物理机器人和凉亭模拟中不同抓爪的使用。
这些示范基于西北大学的Abhishek
Patil的项目。
一些其他信息和视频可在以下位置获得：
内容
这些软件包包括以下文件：
baxter_pnp.py
它包括用于拾取和放置任务的命令，并订阅主题“检测到的对象”，该主题包含对象的坐标。
MoveGroupCommander和PlanningSceneInterface用于移动。
baxter_img.cpp
该文件用于使用百特手持式摄像机进行物体检测。
使用工具OpenCV，并将结果发布到主题“
detected_objects”。
baxter_pick_and_place.launch
启动文件将运行特定项目的所有必需节点。
带有仿真模型的文件夹模拟项目包含一些对象模型和表格，这些模型来自Rethink
Robotics示例。
先决条件
工作站设置
Rethin