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改进版MSCKF提升了EKF算法的一致性
更新：
2024-09-15 11:41:50
大小：
207KB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
机器学习 - 人工智能
格式：
PDF
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资源介绍
该论文是MSCKF2.0的作者所写，提出如何对MSCKF进行改进，并改进了MSCKF算法的一致性，并提出了IMU误差的闭环形式的模型。
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