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Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter下载

  • 更新：2024-09-15 11:46:38
  • 大小：997KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：深度学习 - 人工智能
  • 格式：PDF
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sola 提出的关于error-state Kalman filter的推导 其中涉及到jacobian 协方差矩阵等
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