对2012年船舶航向保持本质非线性反馈算法的对比研究

利用VC++将线性二次型最优控制算法、闭环增益成形算法、船舶航向保持本质非线性反馈算法应用于船舶间接式航迹保持控制。基于“阳澄湖”号进行仿真研究，结果验证了该算法的有效性及理论证明的正确性。