ricoh_theta: 用于理光 Theta V0.1 的 ROS 节点

理光西塔 理光 theta v0.1 的 ROS 节点 警告这个ROS包不是官方的我与 Ricoh Company, Ltd. 没有任何关系。 概述 快速开始 通过 wifi 将您的 PC 连接到您的 theta rosrun theta_service theta_capture_server.py rqt --standalone rqt_theta_viewer @ 另一个终端或rqt和插件 -> 可视化 -> Theta 查看器 单击快门并等待几秒钟（您的 rqt 窗口可能是黑色的，但它是暂时的，请稍等） 现在你可以看到你的 theta 图像了 :)