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matlab-PDC中VGGNet的J-分量代码
资源介绍
vggnet代码matlab
PDC
J-分量
实施地点：
红绿灯处的汽车检测
作者
维尼什·麦卡（Vinish
Makkar）
安装
安装Python3
Run
安装Microsoft
Visual
Studio将文件上传到Visual
Studio的目录中。运行进行协作的文件-将显示输出。
pip3
install
-r
requirements.txt
安装MATLAB>
=
2014a
概述
感知子系统动态地对车辆前方交通信号灯的颜色进行分类。
在给定的模拟器和测试现场环境中，汽车在同一状态（绿色，黄色，红色）面对单个交通信号灯或一组3个交通信号灯。
我们假设不可能同时在不同状态下使用多个交通信号灯。
我们已经考虑了解决交通信号灯分类任务的不同方法：
使用CNN对整个图像进行分类；
物体（处于交通灯状态）检测；
使用单独的模型对物体（交通灯）进行检测和分类。
考虑到交通信号灯始终处于相同状态这一事实，并着重于创建轻量级且快速的模型，我们选择了对整个图像进行分类的方向。
这种方法使用了卷积神经网络，该网络将来自前置摄像头的完整图像作为输入，并预测交通信号灯的状态（我们决定使用Re