树莓派小车程序采用PCA9685硬件设备，并使用python2编程语言进行开发

1.1python软件的安装 先安装python软件优先，因为其他步骤如果用到sudo apt-get update 会导致python程序不是py2而是py3，就用不了我们的程序了 树莓派鼓励用户使用python和C++作为其开发语言，所以原则上可以不用安装python的编译器，但是树莓派自带的python(IDLE)和Thonny python IDE都过于简陋，不太适合python使用者进行复杂的OpenCV开发。在这里推荐Spyder作为树莓派的python IDE。这种编译器相对上述两种编译器略显笨重，但是对内核和运算值的控制更加灵活。   树莓派安装Spyder非常的方便，在命令行输入： sudo apt-get install spyder 下载时间可能比较长，因为在安装spyder3的同时很多python开发开发必要的依赖也一并被安装到树莓派里了，这也说明牺牲一定的空间下载spyder3是值得的。此时，我们已经可以在树莓派的开始菜单-programming中看到编译器了。注意： 1、 在下载spyder之前请不要输入 “sudo apt-get update/upgrade”, 否则会下载适用于python3.6的spyder，无法正常使用，比如图1-0中的spyder的python版本就是3.6，说明下载出现错误。 2、 如果看不到编译器说明安装过程出错，尝试重新执行：sudo apt-get update和 sudo apt-get install spyder3两条命令。   图 1-0下载完成后，在“start”中已经能看到Spyder编译器了     图 1-00 Spyder3的Python3.6版本 我们可以在preference/syntax coloring scheme中更换自己喜欢的主题，怎么样?是不是已经觉得树莓派和普通PC一样方便了呢？现在我们已经可以用在树莓派上舒适的开发python了。