研究采用改进的微粒群算法优化PID参数

微粒群算法是一种新的随机优化算法，算法通过微粒间相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域，该算法具有搜索速度快、寻优能力强、算法简单等特点，但也存在普遍的缺点。本文基于微粒群算法容易陷入局部极值和收敛速度慢的缺点，提出一种新的改进算法，介绍了将改进微粒群算法用于PID控制器参数优化的方法，算法实现流程，并结合Matlab强大Simulink系统仿真功能证明了改进算法的有效性，其性能优于经验公式和遗传算法。