Blender插件phobos能够在所见即所得的环境中构建URDF、SDF和SMURF机器人模型

Phobos是开源3D建模软件的附加组件，可用于创建WYSIWYG机器人模型，以在和等机器人框架中使用，或在或等实时仿真中使用。 Phobos导出URDF ， SDF或SMURF之类的格式以及常见的网格格式（立体光刻（.stl）， Wavefront （.obj）或Collada （.dae））。 Phobos与不来梅一起在不来梅的机器人创新中心发起，目前正在开发中。 如果有任何疑问或不适合问题页面的问题和反馈，请联系Kai von Szadkowski 。 文献资料 用户文档： Phobos Wiki 源文档： Phobos的Github页面。 引用 Phobos已发表在《开源软件杂志》上。 我们要求用户引用Phobos的用法，因为它可以使我们保持项目的生命力。 引用时，请提供以下信息： 您使用的Phobos版本（有关版本的信息，请参见Wiki ） 如果您正在使用其他Ph