FANUC 机器人系统R-30iA,R-30iB控制器KAREL 参考手册（全章）.pdf下载

完整的发那科机器人中文KAREL 编程说明文档，有很多内置函数；可以实现和PC通讯（相机），也有实现运动控制、示教器界面开发等很多实用的功能。功能非常强大。喜欢的朋友可以收好。