基于项目驱动的CAN-BUS现场总线基础教程

本书既可作为独立教材，又可作为《项目驱动——单片机应用设计基础》的配套教材。采用项目驱动的形式，通过一个多节点CAN-bus通信网络的完整实现来展现CAN-bus各方面的知识。全书分为8章，主要内容包括现场总线的概念，CAN节点的软硬件设计，以及国际主流高层协议CANopen和DeviceNet，并在最后一章介绍CAN-bus应用中常见的问题及解决办法。