高级车辆机构运动学与多体动力学技术研修班

华中科技大学张云清老师动力学基础 1刚体的有限转动 2刚体的姿态坐标 3刚体的运动学方程 4刚体的质量几何 5牛顿-欧拉动力学方程 6约束方程 7运动学分析 8空间多体系统动力学 9DAE方程的求解 10多体动力学在车辆动力学中的应用