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forkner-public的matlabpid源码，应用于2018-19VEXU转折点赛季中BLRS15“机器人小组的PROS3代码
资源介绍
matlab
pid源码前叉-BLRS
15“转折点机器人
适用于2018-19
VEX
U转折点赛季的BLRS
15“机器人小组的PROS
3代码。
强调
由两个无动力编码器轮驱动的里程表
一种改进的纯跟踪算法和RAMSETE控制器，用作OkapiLib的AsyncMotionProfileController样条前馈路径的反馈控制
OkapiLib的LinearMotionProfileController
1D前馈配置文件与PID反馈相结合，可实现点转和短时向前/向后运动。
OkapiLib
PIDAutotuner的修改版本，可与上述LinearMotionProfileFollower控制器一起使用。
使用Eigen构建的Kalman滤波器库可与一维+系统一起使用
使用一维卡尔曼滤波器和TBH控制的飞轮速度控制，用于卡尔曼滤波器仿真的Python脚本
使用PROS
LLEMU的LCD自主选择器实用程序
使用PROS
LLEMU的LCD视觉传感器校准实用程序
带有写入到SD卡的RNG文件命名的日志记录实用程序
libforkner和测试源文件使用PROS
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OkapiLib编
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