矢量空间算法

永磁同步电动机简介 因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的 近些年，人们对它的研究也越来越感兴趣，在医疗器械、化工、轻纺、 电动自行车等领 永磁同步电机系统的结构 产生与电源频率同步的旋转磁场。转子是用永磁材料做成的永磁体，它在定 坐标变换 坐标变换 从数学角度看，就是将方程中原来的一组变量，用一组新的变量 线性变换是指这种新旧变量之间存在线性关系。电动机中用到的坐标变 一种是固定在定子上的它相对我们是静 α,β 坐标系，它的方向和定子三相绕组的位置相对固定，它的方向 A 相的产生磁势的方向，另一种是固定在转子上的旋转坐标系， d,q坐标，其中 d 轴跟单磁极的 N 极方向相同，即和磁力线 q 轴超前 d 轴 90 度下图所示。 我们获取的是定子绕组上的三相电流，所以我们还需要做的 α,β坐标系中和 d,q 坐标 α,β坐标系和 A，B，C 三相之间的变换（以电流为例）。 α轴β轴 A 轴 B 轴和 C 轴上的投影。 ABCO3ANi3BNi3CNi2Ni2Ni 需要在它 /dq（Park ）和其逆变换如下： 而矢量控 因此我们有必要讨论一下永磁同步电机在 ，q坐标系下的数学模型。 id = 0，所以： q 轴电流成正比，只要对电流进行控制就达到了控制转矩 TL,J 分别为电机的阻转矩和转动系统的转动惯量。 ． 矢量控制原理介绍 (FOC),其基本思路是:通过坐标变换实现模拟直 ,其实现步骤如下： ,将三相静止坐标变换成二相 也就是 Clarke 变换，将三相的电流先转变到静止坐标系，再通过旋 Park 变换，Park 变换中定 2 个直流分量 id、iq(其中 id 为励磁 ,iq 为转矩电流分量)。 通过控制器对其速度电流环进行控制,控制 id 就相当于控制磁通,而控 iq 就相当于控制转矩。Iq 调节参考量是由速度控制器给出，经过电流环调 d，q 轴上的电压分量即 ud 和 uq。. ud 和 uq 通过 Park 逆变换。 SVPWM 空间矢量合成方法实现矢量控制量输出，达到矢量控制的 ． SVPWM产生原理 是空间电压矢量 PWM 波产生，它具有电压利用率高、低谐波成 开关次数少和功率管功耗小等特点。同时，SVPWM 还能很好的结合矢量控制 为矢量控制得实现提供很好的途径，以最大限度的发挥设备的性能。