SAE_J1939-73中文.pdf下载

协议内容为商用车控制系统局域网络（ CAN 总线）通讯协议第 6 部分：应用层—诊断，对部分PGN做了介绍，对DM1消息内容（MIL灯状态，DTC等）做了详细介绍，可以应用于车辆故障信息的解析。