四轮转向汽车的PID控制系统

汽车四轮转向架PID控制，MATLAB2020B,根据文献自己搭建的汽车转向PID控制器。里面的文用2020b搭建的simulink模型，用其他版本的MATLAB打不开。这是我的作业题目，已经基本完成。