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为tek5030在Ubuntu18.04上安装所需依赖项的脚本，该脚本用于matlab代码续行-setup_scripts
资源介绍
matlab代码续行setup_scripts
欢迎使用TEK5030
setup_scripts
。
该目录包含用于在Ubuntu
18.04上安装课程的软件依赖项的脚本。
我们建议您不要盲目运行脚本，而应遵循此页面上的信息。
我们将完成所有必需的步骤，以便您在学习过程中学到一些东西。
我们将安装以下内容：
CMake，git和其他一些基本工具
Eigen3（线性代数库）
Sophus（使用本征的Lie
Groups的C
++实现）
OpenCV
4（计算机视觉库）
GeographicLib（用于在地理，UTM，UPS，MGRS，地心和本地笛卡尔坐标之间进行转换，用于重力，大地水准面高度和地磁场计算以及解决测地学问题的库。）
GTSAM（因子图）
也许还有更多...
假定您已经全新安装了Ubuntu
18.04，但没有其他内容，因此我们从头开始。
我们将使用终端窗口执行所有操作，因此，继续打开一个新的终端窗口（
Ctrl
+
Alt
+
T
）。
只需将命令复制粘贴到终端中就可以避免错别字。
在命令中，您经常会看到以反斜杠\结尾的行，例如
some_command
\
more
\