ARDebug：一款集成于MATLAB的增强现实工具，旨在分析和调试群体机器人系统的运行行为

Matlab集成的c代码调试器 ARDebug是使用增强现实技术实时监视和调试群体机器人和多机器人实验的工具。 该软件提供了一个GUI，用于显示群内每个机器人以无线方式报告的内部数据。 使用数据的可视化表示，该数据可用于增强机器人及其环境的实时视频输入。 与标准控制台或基于日志的调试技术相比，该软件旨在通过使开发人员能够更直接地访问决策变量，传感器读数和其他关键数据，来减少开发和调试群体机器人实验和行为所花费的时间。 该软件依靠跟踪系统在图像中定位机器人，以正确覆盖增强的元素，并且使用模块化软件体系结构来轻松与各种跟踪系统集成。 在此参考实现中使用的跟踪系统利用了基准标记和相关的图像处理库。 安装依赖 当前，ARDebug必须从源代码编译，并且可能需要进行少量修改才能与您的跟踪设置一起使用。 已知该软件可在Ubuntu 16.04或更高版本（测试到18.04）和macOS 10.13或更高版本（测试到10.15.4）下运行。 Ubuntu 18.04 LTS-推荐 由于默认存储库中提供了最新版本的库依赖项，因此在Ubuntu 18.04下安装非常容易。 要安装所有必需的库和工具，只需运