将GRBL移植到STM32F103以实现对DIY雕刻机的控制

我自己DIY雕刻机用的控制板是正点原子mini开发板，代码step dir对应的引脚需要替换成你自己硬件引脚。上位机通过串口控制电机运动，不同的电机性能差距很大你需要将一些默认参数设置为适合你的电机的如：默认启动频率，最大速度等等。