grblHAL是一个针对32位处理器优化的分支版本，它基于grbl 1.1f并实现了HAL化

灰色 grblHAL有，可能会导致某些发件人出现问题。 作为解决这些问题的方法，添加了一个，该有选择地禁用扩展。 重要的！ grblHAL的输入默认为常闭（NC）开关，如果在测试时未连接任何开关，则很有可能控制器将在警报模式下启动。 通过设置$14=73来避免将Reset，E-Stop和Safety Door 4输入临时接地，或将相应的输入反相，以免发生这种情况。 请查看以获取其他重要信息。 Windows用户可以尝试 ，可以在找到二进制版本。 它是为补充grblHAL而编写的，具有诸如正确的键盘慢速移动，高级探测，DRO显示的自动重新配置（最多6轴），车床模式（包括会话G代码生成，3D渲染，宏支持等）等功能。 最新的构建日期是20210131，有关详细信息，请参阅。 注意： Arduino驱动程序现已转换为Arduino库，已更改！ grblHAL是针对CNC铣削的基于并行端口