CanOpen CanFestival从机程序

基于STM32103ZET6的开源协议栈canfestival，给刚入门的朋友一个参考，如果有野火开发板的朋友，可以直接下载程序将协议栈跑起来，通过USBCAN发送同步信号SYNC直观的查看PDO数据的传输，也可通过串口查看程序运行状态。