使用stm32F1芯片实现舵机转动控制

驱动上有一排开关，驱动生产厂家不同，开关的功能也会有所区别，但共同的特点是都会有“细分设置”和“工作电流”，细分设置指的是步进电机每一步转多少度，以一整步为最大，分的越小，那么一步转过的角度就会越少，这里需要注意的是，最开始调的时候，最好调到整步，如果细分太多的话，即使步进电机转动了，可能你也不会有所察觉；工作电流要注意，设置电流不能超过电机的额定电