Eva Blender 动画 API 称为 blender_api

Eva Blender 动画 API 该存储库包含 Eva 头部的动画模型，作为 Blender 文件，以及用于控制模型的机器人操作系统 (ROS) 节点。 加载 Blender 文件时会自动启动 ROS 节点。 rigControl python 模块包含驱动模型的脚本，以及定义公共编程 API。 rosrig python 模块包含 ROS 节点实现。 rigAPI 模块定义了一个抽象基类来控制钻机：ROS 节点使用这个 API，rigControl 实现它。 这个 youtube 视频展示了目前的可能性： 跑步 先决条件：代码是为 Blender 2.72 或更高版本设计的。 如下启动搅拌机： blender -y Eva.blend -P autostart.py Eva 可以通过搅拌机 GUI 中的按钮进行控制（注意右侧的面板）。 通过 ROS 操作的 HOWTO 指南