经典FreeRTOS学习资源

1. 介绍了基础的任务创建，任务管理，任务调度，任务阻塞，任务挂起，任务就绪等任务状态机，优先级及调度方式，优先级改变，删除，抢占式调度； 2. 队列的管理； 3.中断管理； 4.资源管理； 5.内存管理； 6.错误排查等； 4. 队列的管理。