正在进行中的RL_autonomous_driving

RL_autonomous_driving 在此项目中，我们有兴趣应用强化学习技术来最大程度地减少车辆之间的碰撞，这种情况是我们拥有由政策控制且与其他车辆（自动或人工驾驶）交互的自动驾驶汽车。 我们的项目由不同部分组成。 我们首先进行了文献综述，以更好地了解用于自动驾驶的强化学习领域的最新技术。 随后，我们从分析的文献中选择了一个现有的。 最后，我们在新环境中培训了不同的代理，并比较了他们的表现。