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TDOA_Localisation下载
资源介绍
到达(TDOA)本地化的时差
到达时间差(TDOA)是目标定位的一种估算方法。 存储库包含用于以下目的的Python3脚本:
Cramer-Rao下界用于无偏目标估计,
使用梯度下降的最大似然估计
最佳线性无偏估计。
文献资料
docs/instructions.pdf包含作业的必要说明。 docs/solutions.pdf包含理论和算法。
安装
克隆此存储库并使用安装要求
git clone https://github.com/kamath-abhijith/TDOA_Localisation
conda create --name < env> --file requirements.txt
跑步
data/TDOA_data.mat包含数据。 有关结构,请参见data/README_hw1 。
运行tdoa_ml.py生成图1(a)。
运行tdoa_blue.py生成图