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轨迹规划从一点到另一点
更新:
2024-10-12 12:42:49
大小:
1KB
推荐:
★★★★★
来源:
网友上传分享
类别:
Matlab - 大数据
格式:
ZIP
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资源介绍
点到点的轨迹规划,加速度限制轨迹通过平均滤波器来产生Jerk 限制规制。 未解决任意初始加速度轨迹生成问题。
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