OpenCV和V4L2

应用程序通过V4L2接口采集视频数据步骤 打开视频设备文件，通过视频采集的参数初始化，通过V4L2接口设置视频图像属性。 申请若干视频采集的帧缓存区，并将这些帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，便于应用程序读取/处理视频数据。 将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，并启动视频采集。 驱动开始视频数据的采集，应用程序从视频采集输出队列中取出帧缓冲区，处理后，将帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，循环往复采集连续的视频数据。