ABB C# SDK的示例代码

PC应用程序控制Robotstudio中的机器人。 主要实现的功能是在VS中利用C#语言编写控制端，在Robotstudio中编写机器人端控制程序，并用PC SDK实现接口通讯，在面板中留下鼠标轨迹，机器人再重现运动。C#编写 ABB 学习必备 程序包内容：可细看ppt说明和环境配置注意事项截图attention1.jpg和attention2.jpg. 2)打开Robotstudio文件,直到双击打开ABBpainting.sln。 3）打开RobotStudio文件，解压包StatieDeRobotTestare.rspag，操作：按下一步即可 4）运行VS---点击Run按钮。界面出现如下，将RS中的控制器打开，在自动模式下PPtoMain. 5）VS控制界面的connect下拉，选中127.0.0.1，变绿连接成功，在界面下点击鼠标左键留下鼠标轨迹，RS端机器人动作重复轨迹而运动。