PC通过socket与ABB机械臂进行通讯，涉及RAPID和C++程序

1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释） 2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址 3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）