从零开始使用 TwinCAT 3 的指南：TwinCAT

TwinCAT 3 入门 本文档是使用 TwinCAT 3 从零开始的指南。 第一次我很难弄清楚如何使用 TwinCAT 运动。 我会尝试通过编写一个简短的（？）演练来为您省去一些麻烦。 如果有什么不清楚或不正确的地方，请告诉我，我对这个软件也比较陌生，但我总是愿意从错误中吸取教训并修复我的错误。 设置 - Tc2_MC2 为了从 POU（程序组织单元）内控制轴，我们需要声明我们想要在变量编辑器中使用的功能块的实例。 我们需要的基本功能块是AXIS_REF 、 MC_Power 、 MC_Stop 、 MC_Reset以及各种MC_块之一。 在 PLC 程序中使用任何运动控制工具的Tc2_MC2是导入Tc2_MC2库。 导入Tc2_MC2库将使我们能够访问上面提到的所有功能块，然后是一些。 要导入Tc2_MC2 library ，请进入Solution Explor