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三维仿真平台用于六轴机器人的可视化展示

  • 更新:2024-05-29 19:26:44
  • 大小:63.95MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:C++ - 后端
  • 格式:RAR

资源介绍

基于coin3D搭建的机器人可视化平台,vs2010+mfc+coin3d+eigen,含正逆运动学,两点5次多项式轨迹规划