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基于Matlab实现六轴机器人的正向计算及四轴机器人的逆向计算（Twist方法）
更新：
2024-05-29 19:26:26
大小：
6KB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
Matlab - 大数据
格式：
RAR
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资源介绍
基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法，通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算
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