人机融合控制：基于脑-机接口的脑控技术

近年来, 一类被称之为脑控的新型控制系统发展迅速, 这是一种基于脑{ 机接口(Brain-computer interface, BCI) 的人机融合控制系统, 也是一种基于人的意念和思维的控制系统. 脑控系统已被成功应用于残疾人的生活辅助、中风病人和损 伤肢体的康复训练、操作员状态的实时监控、游戏娱乐和智能家居等广泛的领域. 本文在简要介绍了脑控的研究背景、基本原 理、系统结构和发展概况的基础上, 着重对脑电信号(Electroencephalogram, EEG) 模式、控制信号转换算法和应用系统研究 等主要问题的研究现状, 进行了较为详细的论述和分析, 并探讨了进一步研究的方向和思路. 最后对脑控的未来发展方向和应 用前景进行了分析和展望.