signals and systems-功能代码细

3.4 功能代码细节 3.4.1 ATC/转台控制 指令数据１（进给型代码） 执行移动指令 启动自动运转状态 ② 动作结束信号 OPC1和松开指令信号(UCPC2) 伺服放大器单元 运转状态 ＪＯＧ或ＡＵＴＯ 模式可启动状态 主机ＮＣ ＣＮＣ ＰＭＣ ①O 0001 ． T ×× 功能代码＝２ 松开结束 (UCPS2=1) 动作结束信号 OPC2 ③ 动作结束信号 OPC3和夹紧指令信号(UCPC2) ＳＴ信号 OR +X,-X 信号 ④ 夹紧结束 指令数据２（转台／料盘号） ⑤ (UCPS2=0) 响应数据( 转台／料盘号或坐标值） 动作结束信号 OPC4 用ＰＭＣ 处理 用ＰＭＣ 处理 用ＰＭＣ 处理 ＦＩＮ 不能正常结束执行时 可启动状态 发生报警状态 ＡＬ信号和报警个数／报警号 ⑥ 报警显示 ① 利用主机 NC 端程序执行 T 代码指令时，由主机 NC 端 PMC 在伺服放大器 模件设置功能代码、指令数据 1 和 2，发送 ST 或＋X/－X 信号。 伺服放大器模件在接收数据时，向主机 NC 返送动作结束信号 OPC1，同时 输出松开指令信号。 ② 从主机 NC 发来松开结束信号时，伺服放大器模件在向主机 NC 返送动作结 束信号 OPC2 的同时，开始向指定的转台/料盘号位置移动。 ③ 伺服放大器模件在移动结束后，向主机 NC 返送动作结束信号 OPC3，同时 输出夹紧指令信号。