STM32F767配合FreeRTOS操作系统搭建TCP服务器，并配合TCP/UDP调试助手进行调试

利用stm32cubeMX 将stm32f767配置为Freertos+lwip+sram+nandflash+usart等可以实现电脑与单片的TCP通信，单片运行TCP服务器端，当收到上位机信息时，向另一进程通过消息队列发送消息，另一进程完成系统配置，当前之配置了PWM而已。上位机采用c#编写，利用网上的界面框架，编写的TCP/UDP传输助手，传输信息为结构体。 仅上传了简单demo，。