初始设定伺服参数的步骤 - signals and systems

3.4 参数的初始设定 (1) 在进行伺服参数的初始设定时 为了进行伺服参数的初始设定，确认如下信息。 ① 伺服电机的型号名称 （例如 β8/3000is） ② 电机每转动一圈的移动量 （例如 10 mm/电机每转动一圈） 确定检测单位，计算电机每转动一圈的脉冲数。 电机每转动一圈的脉冲数=电机每转动一圈的移动量／检测单位 （例如 假定检测单位为 1μm，则 由 10mm／1μm＝10000，得出其为 10000 脉冲/电机每转动一圈） (2) 伺服参数的初始设定步骤 ① 接通伺服放大器模件的电源。 ② 在急停状态下接通主机控制器的电源。 ③ 由 CNC 进行参数的初始设定。 设定下列参数值。（见⑤～⑨） 例 参数号 电机型式号 258 No.125 ＣＭＲ 2 No.32 每转动一圈的脉冲数分子 10000 No.105 每转动一圈的脉冲数分母 1 No.106 移动方向 111 No.31 参考计数器容量 10000 No.180 ④ 将初始设定位 DGPR 设为０。 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 No.12 DGPR 当将此位设为０时，将会有电源切断请求报警（报警号０）发出，由此 便可以进行⑤～⑨的设定。 （在设定好 11 之前不要切断ＣＮＣ的电源） ← 执行电源的OFF/ON操作后，被自动设为１DGPR (b1) = 0 开始初始设定