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Matlab程序实现惯导六位置法的标定解算

  • 更新：2024-10-19 18:13:25
  • 大小：1KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：Matlab - 大数据
  • 格式：M
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关于IMU惯导标定的matlab实现，为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定，数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据，经过数据筛选进行标定
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