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Matlab代码实现姿态解算-Penn:佩恩
资源介绍
姿态解算matlab代码佩恩
描述：实现Micro，MATLAB和python编程，以创建一支笔，该笔可以跟踪您所写的内容，并实际使用机器学习实时地对您所写的所有字符进行字符识别。
项目设置
作为开发人员，我如何开始从事该项目？
笔文件夹包含所有要上传到笔的微代码。
它可以通过无线方式或通过USB进行数据流传输以进行试验。
基站文件夹具有第二个微型计算机的c代码，该微型计算机充当接收器，并连接到计算机，该计算机接收数据并将其通过USB传输到计算机。
MATLAB文件夹包含所有姿态估计计算和Kalman
Filter实现，因此我们可以在屏幕上实时看到笔的姿态，并用它来取消所有计算的重力矢量。
ML文件夹具有所有机器学习实现
测验
如果将IMU和陀螺仪中的数据流传输到MATLAB代码中，则应该能够看到Penn的姿态
贡献者
弗朗西斯科de
Villalobos
劳特曼，迈克
贾斯汀，严
执照
作者保留所有许可权利